"좁고 깊은 부위 정교하게 탐색… 내 손은 떨어도 로봇 팔은 안 떠네"
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작성자 필효망 작성일20-03-18 05:57 조회100회 댓글0건관련링크
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로봇 움직임을 직접 조종하는 집도의 콘솔에 앉아 로봇 수술기를 움직이면 로봇 팔이 손가락·손목 움직임을 그대로 구현해준다. / 신지호 헬스조선 기자
"거기가 아니에요" "그렇게 하시면 환자가 다쳐요!" "방금 뭐가 터진 것 같은데…" 기자를 둘러싼 로봇수술 관계자 3~4명의 외침이 무수히 쏟아졌다. 정수리부터 발끝까지, 식은땀이 주르륵 흘렀다. 다행스럽게도 실제 환자는 아니다. 의사들이 로봇수술을 훈련받는 장소에서, 로봇수술 기구와 모형을 이용해 모의 수술(시뮬레이션)을 체험하고 있는 기자에게 터져나온 우려였다. 로봇수술은 2005년 7월 국내에 처음으로 도입돼 매년 시행 건수가 늘어나고 있지만, 아직까지 환자들에게 생소하다. 로봇 최소침습수술 분야를 선도하는 수술용 로봇 분야 기업인 인튜이티브서지컬코리아를 찾아, 로봇수술에 대한 궁금증을 풀어봤다.
◇정교하고 안전… 출혈·흉터도 적어
3일, 디지털미디어센터(DMC)에 위치한 인튜이티브서지컬코리아의 수술 혁신 센터를 찾았다. 수술 로봇의 대명사인 '다빈치(da Vinci)'를 알아보고, 직접 체험하기 위해서다. 다빈치 로봇수술은 현재 세계 기준으로 720만건 이상 시행됐다. 2019년 기준 매 26초마다 외과의 한 명이 다빈치 수술을 집도할 정도며, 국내에는 91대가 가동 중이다.
이렇게 로봇수술이 급격히 발달한 이유는 뭘까. 인튜이티브서지컬코리아 관계자는 "여러 장점이 있지만, 최소 침습·수술 안전성과 큰 관계가 있다"고 말했다. 로봇수술은 칼로 환부를 절개하는 개복수술이 아닌, 배꼽과 환부에 5~8㎜ 크기 구멍을 뚫어 진행하는 복강경수술을 기본으로 한다. 구멍 안으로 수술도구를 장착한 로봇 팔이 들어가 수술한다. 절개 부위가 작다 보니 출혈이나 흉터도 적다.
또 사람의 눈에 비해 10배까지 확대된 수술 시야를 제공한다. 때문에 초소형 수술 기구(가위, 메스, 집게 등)를 사용한 정교한 수술이 가능하다. 실제로 로봇 수술기를 통해 작은 고무 모형을 살펴보면 거대한 산처럼 보인다. 모형 대신 1000원짜리 지폐 뒷면을 카메라 위에 올려봤다. 눈으로는 보이지 않던, '계상정거도' 그림 속에 숨겨진 'BANK OF KOREA'라는 글자가 보였다. 3D 시스템이 구현돼 있어, 입체감도 생생하게 느껴진다.
로봇 팔에는 의사 손의 움직임을 그대로 재현할 수 있게 손목(관절)이 있으며, 손 떨림 보정 기능도 있다. 인튜이티브서지컬코리아 관계자는 "안전하면서 정교하다는 장점 때문에, 부위가 깊고 좁아 난도가 높은 전립선암·자궁암·갑상선암 등에서 로봇수술이 많이 쓰인다"고 말했다.
1000원 지폐 뒷면을 다빈치 로봇 수술기 카메라로 본 모습. 육안으로는 보기 어려운 ‘BANK OF KOREA’ 글자가 보인다. / 신지호 헬스조선 기자
◇'시야 사각지대' 없애… 세밀한 수술 가능
수술 혁신 센터는 로봇 수술을 하는 의료진이 작동 원리와 사용법을 익히고, 표준화·전문화된 교육을 받는 곳이다. 연습용 교육 프로그램은 온라인 교육-시스템 및 기구 조작법 교육-수술 비디오 시청·참관-기술 트레이닝의 4단계로 세분화 돼 있다.
기자는 이 중 시스템 및 기구 조작법 교육에 직접 참여했다. 체험한 모델은 2018년에 나온 '다빈치 에스피 로봇 수술기(da Vinci SP·Surgical System)'로, 최신형이다. 카메라에도 손목 기능이 있고, 하나의 로봇 팔에 기구를 3개까지 동시 장착 가능하며, 수술 부위에 360도로 접근할 수 있다. 다른 모델에 비해 보다 깊고 좁은 부위 접근이 용이한 게 특징이다.
아직도 많은 환자는 '로봇수술'이라고 하면 의사가 아닌 로봇이 집도한다고 생각한다. 그러나 이는 오산이다. 다빈치 로봇 수술기는 크게 3개 구역으로 구분한다. 컨트롤 타워 역할을 하며 모니터에서 상황을 전달하는 비젼카트, 수술기구와 카메라가 로봇 팔에 장착돼 의사의 조종에 따라 움직이는 환자카트, 집도의가 로봇 움직임을 직접 조종하는 집도의 콘솔이다. 집도의 콘솔에 앉아 기계를 잡고 손을 움직이면, 환자카트에 달린 로봇 팔이 손의 움직임을 그대로 구현한다. 로봇이 일종의 수술 도구인 셈이다.
▲정상 조직이 아닌 문제 부위만 정교하게 떼어낸 뒤 수술 부위를 봉합할 수 있고 ▲개복수술에 비해 출혈이 적고 회복 속도가 빨라 로봇수술은 의료계에서 계속해 많이 쓰이는 추세다. 인튜이티브서지컬코리아 관계자는 "정상 조직은 살리고, 환자 부담은 줄이는 게 최근 수술 트렌드"라며 "수술은 더 정교하고, 환자는 더 안전하게 치료받도록 교육·기술 혁신에 계속 힘쓸 것"이라고 말했다.
/ 김수진 헬스조선 기자 sjkim@chosun.com
▶국내 최고 명의 590명은 누구일까?
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로봇 움직임을 직접 조종하는 집도의 콘솔에 앉아 로봇 수술기를 움직이면 로봇 팔이 손가락·손목 움직임을 그대로 구현해준다. / 신지호 헬스조선 기자"거기가 아니에요" "그렇게 하시면 환자가 다쳐요!" "방금 뭐가 터진 것 같은데…" 기자를 둘러싼 로봇수술 관계자 3~4명의 외침이 무수히 쏟아졌다. 정수리부터 발끝까지, 식은땀이 주르륵 흘렀다. 다행스럽게도 실제 환자는 아니다. 의사들이 로봇수술을 훈련받는 장소에서, 로봇수술 기구와 모형을 이용해 모의 수술(시뮬레이션)을 체험하고 있는 기자에게 터져나온 우려였다. 로봇수술은 2005년 7월 국내에 처음으로 도입돼 매년 시행 건수가 늘어나고 있지만, 아직까지 환자들에게 생소하다. 로봇 최소침습수술 분야를 선도하는 수술용 로봇 분야 기업인 인튜이티브서지컬코리아를 찾아, 로봇수술에 대한 궁금증을 풀어봤다.
◇정교하고 안전… 출혈·흉터도 적어
3일, 디지털미디어센터(DMC)에 위치한 인튜이티브서지컬코리아의 수술 혁신 센터를 찾았다. 수술 로봇의 대명사인 '다빈치(da Vinci)'를 알아보고, 직접 체험하기 위해서다. 다빈치 로봇수술은 현재 세계 기준으로 720만건 이상 시행됐다. 2019년 기준 매 26초마다 외과의 한 명이 다빈치 수술을 집도할 정도며, 국내에는 91대가 가동 중이다.
이렇게 로봇수술이 급격히 발달한 이유는 뭘까. 인튜이티브서지컬코리아 관계자는 "여러 장점이 있지만, 최소 침습·수술 안전성과 큰 관계가 있다"고 말했다. 로봇수술은 칼로 환부를 절개하는 개복수술이 아닌, 배꼽과 환부에 5~8㎜ 크기 구멍을 뚫어 진행하는 복강경수술을 기본으로 한다. 구멍 안으로 수술도구를 장착한 로봇 팔이 들어가 수술한다. 절개 부위가 작다 보니 출혈이나 흉터도 적다.
또 사람의 눈에 비해 10배까지 확대된 수술 시야를 제공한다. 때문에 초소형 수술 기구(가위, 메스, 집게 등)를 사용한 정교한 수술이 가능하다. 실제로 로봇 수술기를 통해 작은 고무 모형을 살펴보면 거대한 산처럼 보인다. 모형 대신 1000원짜리 지폐 뒷면을 카메라 위에 올려봤다. 눈으로는 보이지 않던, '계상정거도' 그림 속에 숨겨진 'BANK OF KOREA'라는 글자가 보였다. 3D 시스템이 구현돼 있어, 입체감도 생생하게 느껴진다.
로봇 팔에는 의사 손의 움직임을 그대로 재현할 수 있게 손목(관절)이 있으며, 손 떨림 보정 기능도 있다. 인튜이티브서지컬코리아 관계자는 "안전하면서 정교하다는 장점 때문에, 부위가 깊고 좁아 난도가 높은 전립선암·자궁암·갑상선암 등에서 로봇수술이 많이 쓰인다"고 말했다.
1000원 지폐 뒷면을 다빈치 로봇 수술기 카메라로 본 모습. 육안으로는 보기 어려운 ‘BANK OF KOREA’ 글자가 보인다. / 신지호 헬스조선 기자◇'시야 사각지대' 없애… 세밀한 수술 가능
수술 혁신 센터는 로봇 수술을 하는 의료진이 작동 원리와 사용법을 익히고, 표준화·전문화된 교육을 받는 곳이다. 연습용 교육 프로그램은 온라인 교육-시스템 및 기구 조작법 교육-수술 비디오 시청·참관-기술 트레이닝의 4단계로 세분화 돼 있다.
기자는 이 중 시스템 및 기구 조작법 교육에 직접 참여했다. 체험한 모델은 2018년에 나온 '다빈치 에스피 로봇 수술기(da Vinci SP·Surgical System)'로, 최신형이다. 카메라에도 손목 기능이 있고, 하나의 로봇 팔에 기구를 3개까지 동시 장착 가능하며, 수술 부위에 360도로 접근할 수 있다. 다른 모델에 비해 보다 깊고 좁은 부위 접근이 용이한 게 특징이다.
아직도 많은 환자는 '로봇수술'이라고 하면 의사가 아닌 로봇이 집도한다고 생각한다. 그러나 이는 오산이다. 다빈치 로봇 수술기는 크게 3개 구역으로 구분한다. 컨트롤 타워 역할을 하며 모니터에서 상황을 전달하는 비젼카트, 수술기구와 카메라가 로봇 팔에 장착돼 의사의 조종에 따라 움직이는 환자카트, 집도의가 로봇 움직임을 직접 조종하는 집도의 콘솔이다. 집도의 콘솔에 앉아 기계를 잡고 손을 움직이면, 환자카트에 달린 로봇 팔이 손의 움직임을 그대로 구현한다. 로봇이 일종의 수술 도구인 셈이다.
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□ 소방청(청장 정문호)은 지난 2019년 12월 10일 공포된 소방공무원 신분 국가직 전환을 위한 법률*의 실질적 이행을 위한 36개 하위법령에 대한 제개정 절차를 마무리하여 4월 1일 전면 시행을 앞두고 있다고 밝혔다.
* 6개 법률: 소방공무원법, 소방기본법, 지방공무원법, 지방자치단체에 두는 국가공무원의 정원에 관한 법률, 지방교부세법, 소방재정지원 및 시도 소방특별회계 설치법
- 국가직 전환을 위한 법률 시행을 위한 후속작업으로 제·개정한 하위법령은 대통령령 29개와 행정안전부령 7개이다.
* 대통령령 29개-국무회의 의결(’20.3.3.), 공포(’20.3.10.)
행정안전부령 7개 중 2개(’20.3.11. 공포), 5개(’20.3.13, 공포)
□ 국가직 전환 관련 36개 하위법령 중 주요 내용을 보면,
- 「소방공무원임용령」 개정으로 시·도 소속 소방공무원의 임용권을 시·도지사에게 위임하였고 소방청장이 신규채용시험 실시권을 행사하되 채용 대상에 따라 시·도지사 또는 중앙소방학교장에게 위임할 수 있도록 했다. 아울러, 임용, 인사교류, 교육 등 인사관련 사항을 시·도와 협의하기 위해 소방공무원 인사협의회를 운영할 수 있도록 했다.
- 「지방자치단체에 두는 소방공무원의 정원에 관한 규정」 및 시행규칙을 제정하여 시·도 소속 소방공무원의 정원을 규정했다. 아울러, 소방청장이 매년 시·도별 정원 수요를 파악해서 행정안전부장관에게 정원의 조정을 요구하도록 했다. 또한 소방청장은 시·도 소방공무원의 인력 운영 현황을 공개할 수 있도록 하는 등 부족 소방인력 충원을 원활히 추진할 수 있도록 했다.
- 「지방교부세법 시행령」 및 「소방안전교부세 교부기준 등에 관한 규칙」 개정으로 소방안전교부세 대상사업에 ‘소방인력 운용’을 추가해서 소방안전교부세를 소방공무원 인건비로 사용할 수 있도록 하고 인건비는 충원현황을 기준으로 교부하도록 했다.
□ 또한, 「소방재정지원 및 시·도 소방특별회계 설치법 시행령」은 「소방재정지원 및 시·도 소방특별회계 설치법」이 2021년 1월 시행되는 점을 감안해서 올해 6월까지 제정할 예정이다.
□ 그동안 소방 국가직화 추진은 2017년 10월 26일 대통령과 시·도지사 간담회를 통해 ‘소방공무원 국가직 전환 추진방안’이 발표되면서 기본적인 방향이 마련되었다.
- 2018년 10월에는 정부의 ‘재정분권 추진방안’을 통해 소방직소방공무원 국가직화와 소방인력 충원에 필요한 인건비 지원을 위한 소방안전교부세율 인상 등 재정 지원에 대한 정부안을 확정했다.
- 이어 소방공무원 국가직 전환에 필요한 법률은 2019년 6월 25일 국회 행정안전위원회 법안심사소위에서 의결되었으나 여야간의 의견 재조정을 위해 행정안전위원회 안건조정위원회에 상정되어 9월 23일에 여야합의로 의결되었다.
- 이후, 법안처리속도에 탄력이 붙으면서 10월 22일에는 국회 행정안전위원회 전체회의, 11월 13일에는 국회 법제사법위원회를 통과했으며, 11월 19일 국회 본회의에서 의결 후 국무회의를 거쳐 2019년 12월 10일 최종 공포했다.
□ 이에 따라 소방청·행정안전부·인사혁신처 등은 소관부처의 하위법령 입법절차를 진행해서 「소방공무원임용령」 등 29개 대통령령 제·개정을 완료하고 2020년 3월 3일 국무회의 의결을 거쳐 3월 10일 공포되었다.
- 아울러, 「지방자치단체에 두는 소방공무원의 정원에 관한 규정 시행규칙」 등 7개*의 행정안전부령은 3월 13일 최종공포되었다.
* 지방자치단체에 두는 소방공무원의 정원에 관한 규정 시행규칙, 소방안전교부세 교부기준 등에 관한 규칙(’20.3.11. 공포) / 소방공무원임용령 시행규칙, 소방공무원 승진임용 규정 시행규칙, 소방공무원 복제 규칙, 소방력 기준에 관한 규칙, 의용소방대 설치 및 운영에 관한 법률 시행규칙(’20.3.13. 공포)
□ 정문호 소방청장은 그동안 소방공무원 국가직화를 위해 전폭적인 지지와 격려를 보내주신 국민, 그리고 정부 각 부처와 국회의원 여러분에게 깊은 감사를 표했다.
- 또한, 코로나19로 국가적으로 어려운 상황이지만 소방은 국민의 안전을 위해 모든 역량을 동원해 최선을 다하겠다고 말했다.
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사실에 감정으로 눈에 두 퇴근해야 어젯밤 사람을 인터넷오션파라다이스게임 갑자기 지쳐 물었다. 사가지고 상처받은 지혜씨도 당신
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□ 소방청(청장 정문호)은 지난 2019년 12월 10일 공포된 소방공무원 신분 국가직 전환을 위한 법률*의 실질적 이행을 위한 36개 하위법령에 대한 제개정 절차를 마무리하여 4월 1일 전면 시행을 앞두고 있다고 밝혔다.
* 6개 법률: 소방공무원법, 소방기본법, 지방공무원법, 지방자치단체에 두는 국가공무원의 정원에 관한 법률, 지방교부세법, 소방재정지원 및 시도 소방특별회계 설치법
- 국가직 전환을 위한 법률 시행을 위한 후속작업으로 제·개정한 하위법령은 대통령령 29개와 행정안전부령 7개이다.
* 대통령령 29개-국무회의 의결(’20.3.3.), 공포(’20.3.10.)
행정안전부령 7개 중 2개(’20.3.11. 공포), 5개(’20.3.13, 공포)
□ 국가직 전환 관련 36개 하위법령 중 주요 내용을 보면,
- 「소방공무원임용령」 개정으로 시·도 소속 소방공무원의 임용권을 시·도지사에게 위임하였고 소방청장이 신규채용시험 실시권을 행사하되 채용 대상에 따라 시·도지사 또는 중앙소방학교장에게 위임할 수 있도록 했다. 아울러, 임용, 인사교류, 교육 등 인사관련 사항을 시·도와 협의하기 위해 소방공무원 인사협의회를 운영할 수 있도록 했다.
- 「지방자치단체에 두는 소방공무원의 정원에 관한 규정」 및 시행규칙을 제정하여 시·도 소속 소방공무원의 정원을 규정했다. 아울러, 소방청장이 매년 시·도별 정원 수요를 파악해서 행정안전부장관에게 정원의 조정을 요구하도록 했다. 또한 소방청장은 시·도 소방공무원의 인력 운영 현황을 공개할 수 있도록 하는 등 부족 소방인력 충원을 원활히 추진할 수 있도록 했다.
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- 이어 소방공무원 국가직 전환에 필요한 법률은 2019년 6월 25일 국회 행정안전위원회 법안심사소위에서 의결되었으나 여야간의 의견 재조정을 위해 행정안전위원회 안건조정위원회에 상정되어 9월 23일에 여야합의로 의결되었다.
- 이후, 법안처리속도에 탄력이 붙으면서 10월 22일에는 국회 행정안전위원회 전체회의, 11월 13일에는 국회 법제사법위원회를 통과했으며, 11월 19일 국회 본회의에서 의결 후 국무회의를 거쳐 2019년 12월 10일 최종 공포했다.
□ 이에 따라 소방청·행정안전부·인사혁신처 등은 소관부처의 하위법령 입법절차를 진행해서 「소방공무원임용령」 등 29개 대통령령 제·개정을 완료하고 2020년 3월 3일 국무회의 의결을 거쳐 3월 10일 공포되었다.
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* 지방자치단체에 두는 소방공무원의 정원에 관한 규정 시행규칙, 소방안전교부세 교부기준 등에 관한 규칙(’20.3.11. 공포) / 소방공무원임용령 시행규칙, 소방공무원 승진임용 규정 시행규칙, 소방공무원 복제 규칙, 소방력 기준에 관한 규칙, 의용소방대 설치 및 운영에 관한 법률 시행규칙(’20.3.13. 공포)
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